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🎉 ROS进二阶学习笔记(2)- SMACH:用状态机来管理机器人任务

在机器人开发中，任务管理是一个重要环节。今天聊聊如何使用 SMACH（State Machine Architecture for Control）来高效组织和执行机
2025年03月26日 01:39:02

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